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  • Rotary Stage
  • 원형 이송장치

■ Rotary Stage(원형 이송장치)는 2가지 제품군으로 분류
  1. Motorized Rotary Stage with built-in controllers and direct encoders
  2. Motorized Rotary Stage with built-in controllers and motor encoders
■ 제품별 주요 특징은 하단 설명 참조




1. Motorized Rotary Stage with built-in controllers and direct encoders
■ Direct reading encoder for position correction; stage accuracy to 0.01 degrees
■ 50.8 mm (2 inch) aperture with kinematic mounting options for repeatability of assembly
■ 50 kg centered load capacity
■ Speed up to 24 deg/s and torque up to 10 N-m
■ Built-in controller; daisy-chains with other Zaber products
■ Multiple X-Series products in a daisy-chain can share a single power supply

2. Motorized Rotary Stage with built-in controllers and motor encoders
■ 50.8 mm (2 inch) aperture with kinematic mounting options for repeatability of assembly
■ 50 kg centered load capacity
■ Speed up to 24 deg/s and torque up to 10 N-m
■ Built-in controller; daisy-chains with other Zaber products
■ Encoder position feedback with slip/stall detection and automatic recovery
■ Multiple X-Series products in a daisy-chain can share a single power supply
  •  
    • Motorized Rotary Stage with built-in controllers and direct encoders
    상세 규격 표
    Cat. No. Model Description
    M01-680-415 X-RST120AK-DE50-KX14A   Motorized rotary stage, integrated controller and direct reading encoder, 360 degree rotation, 120 mm diameter, fine resolution, high torque
    • Motorized Rotary Stage with built-in controllers and direct encoders Specification
    상세 규격 표
    Specification
    Value
    Model X-RST-DE Series
    Feature High precision motorized rotary stages with built-in controllers and direct encoders
    Built-in Controller Yes
    Range 360 degrees
    Accuracy (unidirectional) 0.01 degrees
    Repeatability < 0.005 degrees
    Maximum Speed 24 deg/s
    Encoder Resolution 16200 CPR
    Encoder Count Size 0.00005556 deg/count
    Encoder Type Direct reading optical encoder
    Communication Interface RS-232
    Communication Protocol Zaber ASCII (Default), Zaber Binary
    Maximum Continuous Torque 1000 N-cm
    Maximum Centered Load 500 N
    Maximum Cantilever Load 2000 N-cm
    Stage Top Dimension 120 mm
    Maximum Current Draw 1100 mA
    Power Supply 24-48 VDC
    Power Plug 2-pin Screw Terminal
    Motor Steps Per Rev 200
    Motor Type Stepper (2 phase)
    Motor Rated Current 1500 mA/phase
    Inductance 6.6 mH/phase
    Maximum Angular Momentum 0.4 kg-m^2/s
    Default Resolution 1/64 of a step
    Data Cable Connection Locking 4-pin M8
    Mechanical Drive System Precision Worm Gear
    Limit or Home Sensing Magnetic home sensor
    Manual Control Yes
    Operating Temperature Range 0-50 degrees C
    RoHS Compliant Yes
    CE Compliant Yes
    • Motorized Rotary Stage with built-in controllers and motor encoders
    상세 규격 표
    Cat. No. Model Description
    M01-680-425 X-RST120AK-E03-KX14A   Motorized rotary stage, integrated controller and motor encoder, 360 degree rotation, 120 mm diameter, fine resolution, high torque
    M01-680-430 X-RSB120AD-E01-KX14A  Motorized rotation stage, integrated controller and motor encoder, 360 degree rotation, 120 mm diameter, high speed, motor down
    M01-680-435 X-RSB120AU-E01-KX14A   Motorized rotation stage, integrated controller and motor encoder, 360 degree rotation, 120 mm diameter, high speed, motor up
    M01-680-440 X-RSW60A-E03-KX14A   Motorized rotary stage, integrated controller and motor encoder, 360 degree rotation, 60 mm stage top, high torque
    M01-680-445 X-RSW60C-E03-KX14A   Motorized rotary stage, integrated controller and motor encoder, 360 degree rotation, 60 mm stage top, coarse resolution, high speed
    • Motorized Rotary Stage with built-in controllers and motor encoders Specification
    상세 규격 표
    Specification
    Value Value Value
    Model X-RST-E Series X-RSB-E Series X-RSW-E Series
    Feature High load motorized rotary stages with built-in controllers and motor encoders High speed motorized rotary stages with built-in controllers and motor encoders Motorized rotary stages with built-in controllers and motor encoders
    Built-in Controller Yes Yes Yes
    Range 360 degrees 360 degrees 360 degrees
    Accuracy (unidirectional) 0.16 degrees 0.19 degrees 0.14 degrees
    Repeatability < 0.005 degrees < 0.02 degrees < 0.02 degrees
    Maximum Speed 24 deg/s 1800 deg/s 115 or 450 deg/s
    Encoder Resolution 200 CPR 500 CPR 200 CPR
    Encoder Type Motor mounted rotary quadrature encoder Motor mounted rotary quadrature encoder Motor mounted rotary quadrature encoder
    Communication Interface RS-232 RS-232 RS-232
    Communication Protocol Zaber ASCII (Default), Zaber Binary Zaber ASCII (Default), Zaber Binary Zaber ASCII (Default), Zaber Binary
    Maximum Continuous Torque 1000 N-cm 120 N-cm 225 or 105 N-cm
    Maximum Centered Load 500 N 500 N 200 N
    Maximum Cantilever Load 2000 N-cm 2000 N-cm 410 N-cm
    Stage Top Dimension 120 mm 120 mm 60 mm
    Maximum Current Draw 1100 mA 1200 mA 950 mA
    Power Supply 24-48 VDC 24 - 48 VDC 24-48 VDC
    Power Plug 2-pin Screw Terminal 2-pin Screw Terminal 2-pin Screw Terminal
    Motor Steps Per Rev 200 200  
    Motor Type Stepper (2 phase) Stepper (2-phase) Stepper (2 phase)
    Motor Rated Current 1500 mA/phase 2100 mA/phase 1500 mA/phase
    Inductance 6.6 mH/phase 7.2 mH/phase 1 mH/phase
    Default Resolution 1/64 of a step 1/64 of a step 1/64 of a step
    Data Cable Connection Locking 4-pin M8 Locking 4-pin M8 Locking 4-pin M8
    Mechanical Drive System Precision Worm Gear Synchronous belt Precision Worm Gear
    Limit or Home Sensing Magnetic home sensor Magnetic home sensor Magnetic home sensor
    Manual Control Yes Yes Yes
    Operating Temperature Range 0-50 degrees C 0 - 50 degrees C 0-50 degrees C
    RoHS Compliant Yes Yes Yes
    CE Compliant Yes Yes Yes

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